typedef struct {
  __IO uint32_t SR;         /*!< USART 状态寄存器,    Address offset: 0x00 */
  __IO uint32_t DR;         /*!< USART 数据寄存器,    Address offset: 0x04 */
  __IO uint32_t BRR;        /*!< USART 波特率寄存器,  Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t CR1;        /*!< USART 控制寄存器 1,  Address offset: 0x0C */
  __IO uint32_t CR2;        /*!< USART 控制寄存器 2,  Address offset: 0x10 */
  __IO uint32_t CR3;        /*!< USART 控制寄存器 3,  Address offset: 0x14 */
  __IO uint32_t GTPR;       /*!< USART 分频寄存器,    Address offset: 0x18 */
} USART_TypeDef;

UART->SR[7]: TXE 发送数据寄存器为空时置1，写DR时清零
UART->SR[5]: RXNE 读取数据寄存器为非空时置1，读DR时清零
UART->DR: 读写都是这个寄存器，低8位有效

uart写buf:
while (length--) {
    while (!(UART->SR == 1 << 7)) {
        ;
    }
    UART->DR = *data++;
}

uart读buf:
while (length--) {
    while (!(UART->SR == 1 << 5)) {
        ; /* 注意死循环 */
    }
    *data++ = UART->DR;
}